星邦智能申请一种爬壁机器人专利，解决爬壁机器人曲面行走吸附力不足掉落问题

金融界2024年8月14日消息，天眼查知识产权信息显示，湖南星邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种爬壁机器人“，公开号CN202410589662.0，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种爬壁机器人，星邦智能申请一种爬壁机器人专利，解决爬壁机器人曲面行走吸附力不足掉落问题其包括驱动轮组、功能模块和框架结构，框架结构包括主体框架、位于主体框架两侧的安装罩以及铰接结构，驱动轮组固定于安装罩上，功能模块固定于主体框架上，磁力组件设置于驱动轮组上，铰接结构包括设置于安装罩上的铰接座和设置于主体框架上的铰接头，以及穿过铰接头和铰接座设置的销轴，铰接头伸入铰接座内的端面为第一限位面，铰接座与第一限位面接近的端面为第二限位面，第一限位面两侧设置向外凸出的第一限位块和第二限位块，第一限位块或第二限位块抵接第二限位面时达到铰接头的最大转动角度，可以解决爬壁机器人在曲面行走时，磁力件与曲面距离发生变化导致吸附力不足发生掉落的问题。