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根据《国际自动驾驶汽车协会（International Association of Autonomous Vehicles）》发布的报告显示，无人驾驶的士行业正处于蓬勃发展阶段，预计在未来一年内将实现大规模商业化。

无人驾驶的士在快速发展的仍面临一些挑战，包括盈利、立法和市场接受度等方面。

1. 盈利挑战：

无人驾驶的士的盈利模式仍需进一步完善。虽然自动驾驶技术可以降低人力成本和提高效率，但投入的研发成本和维护费用也较高。因此，行业需要探索如何提高盈利水平，寻找新的商业模式。

2. 立法挑战：

无人驾驶技术涉及安全、责任和法律等问题，因此立法进程至关重要。政府需要制定相关法规和标准，保障乘客和其他道路用户的安全，同时为行业的稳定发展提供支持。

3. 市场接受度挑战：

尽管无人驾驶的士在技术上取得了突破，但市场接受度仍是一个关键问题。消费者对自动驾驶技术的信任程度、安全性和舒适性等方面有待提升，因此行业需要加强宣传和教育，提升公众对该技术的认知和接受度。

无人驾驶的士行业在迎接大规模商业化的需要应对盈利、立法和市场接受度等方面的挑战。只有通过行业、政府和社会的共同努力，才能够推动该行业健康可持续发展。